[实用新型]工业机械人旋转底座

摘要

本实用新型公开了工业机械人旋转底座，包括：底座，所工底座上端面固定有箱体，所述箱体上端面安装有传动轴，所述箱体内腔中端横向固定有横板，所述横板上端面通过轴承转动有主动齿轮，所述横板下端面固定有与所述主动齿轮传动连接的电机二。本实用新型中，通过推拉把手可以带动着拉杆移动，使其一端安装的传动齿轮可以与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离，从而能够在预设程序错误或机械故障时，快速的分离停止传动作业，致使基座停止旋转，防止机械臂撞击工件造成损坏的情况发生，提高装置的使用安全性，同时两个连接杆可以通过滑套在滑轨表面移动，使其拉杆能够稳定安装，防止传动齿轮在啮合传动时发生晃动。