[实用新型]一种微型螺旋推进管路探测机器人有效
| 申请号： | 202122900596.9 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN216715596U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王志乾;邓珍波;雷沛 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及飞机油路检测装置的技术领域，公开了一种微型螺旋推进管路探测机器人，包括车架、导向组件、驱动组件、减速电机和滑环；导向组件包括设置在车架前端的前支撑架和沿前支撑架外围设置的多个导向轮，导向轮的外周与管路内壁接触；驱动组件包括设置在车架后端的后支撑架和沿后支撑架外围设置的多个驱动轮，驱动轮的外周与管路内壁接触；减速电机安装在车架上，且减速电机的输出轴通过滑环与后支撑架传动连接；导向轮的转动平面与输出轴的轴线平行；驱动轮的转动平面与输出轴的轴线始终存在夹角α通过合理的结构设计使得机器人更加紧凑小巧，在满足飞机细小管路的内部复杂管路内的探测需求的同时有效缩小机器体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 螺旋 推进 管路 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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