[实用新型]一种智能机械手臂有效

专利信息
申请号: 202122903290.9 申请日: 2021-11-24
公开(公告)号: CN216442550U 公开(公告)日: 2022-05-06
发明(设计)人: 赵立鹏;孙晓龙;王佳宁;王兆祥 申请(专利权)人: 沈阳理工大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00
代理公司: 广东奥益专利代理事务所(普通合伙) 44842 代理人: 田树杰
地址: 110000 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型涉及汽车生产技术领域,且公开了一种智能机械手臂,解决了人工对车门进行翻转,操作繁琐的问题,其包括移动臂,所述移动臂的一端安装有固定块,固定块的一侧对称开设有第一滑槽,固定块的顶端安装有抬升组件,抬升组件包括对称安装于固定块顶端的支撑板,两个支撑板之间转动连接有转杆,转杆的一端固定连接有第一电机的输出轴,第一电机与支撑板固定连接;本实用新型,在工作中,通过设置的第二电机,从而使得第二电机的输出齿轮带动转板转动,由于转板的一侧安装有夹持杆,从而使得转板带动夹持杆转动,而夹持杆的外侧夹持有车门,从而使得车门翻转,从而提高翻转效率。
搜索关键词: 一种 智能 机械 手臂
【主权项】:
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