[实用新型]一种智能机械手臂有效
申请号: | 202122903290.9 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN216442550U | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 赵立鹏;孙晓龙;王佳宁;王兆祥 | 申请(专利权)人: | 沈阳理工大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 广东奥益专利代理事务所(普通合伙) 44842 | 代理人: | 田树杰 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及汽车生产技术领域,且公开了一种智能机械手臂,解决了人工对车门进行翻转,操作繁琐的问题,其包括移动臂,所述移动臂的一端安装有固定块,固定块的一侧对称开设有第一滑槽,固定块的顶端安装有抬升组件,抬升组件包括对称安装于固定块顶端的支撑板,两个支撑板之间转动连接有转杆,转杆的一端固定连接有第一电机的输出轴,第一电机与支撑板固定连接;本实用新型,在工作中,通过设置的第二电机,从而使得第二电机的输出齿轮带动转板转动,由于转板的一侧安装有夹持杆,从而使得转板带动夹持杆转动,而夹持杆的外侧夹持有车门,从而使得车门翻转,从而提高翻转效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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