[实用新型]一种全向重载电动运输车有效
| 申请号： | 202122903676.X | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN216332394U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 鞠兴全;毛新涛;张爱新;赵晓南 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇空间科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K17/04;B60B19/12 |
| 代理公司： | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 101318 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向重载电动运输车，包括底盘悬架、麦克纳姆轮组件、液压平衡系统、蓄电池和控制器。麦克纳姆轮组件包括麦克纳姆轮、麦克纳姆轮直线导向悬架、驱动机构、传动机构和液压油缸，若干个麦克纳姆轮组件为一组，多组麦克纳姆轮组件对称排布在底盘悬架的四周，麦克纳姆轮直线导向悬架一端连接于底盘悬架，另一端连接麦克纳姆轮；液压油缸连接和麦克纳姆轮直线导向悬架，液压油缸通过管路串联在一起，形成液压平衡系统；驱动机构连接传动机构，传动机构输出轴连接麦克纳姆轮。可以实现每个麦克纳姆轮的精准控制；可以实现每个麦克纳姆轮承载的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 重载 电动 运输车 | ||
【主权项】：
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