[实用新型]一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器，涉及果品采摘装置领域，包括固定腔体，固定腔体的内壁四周均设置有充气气囊，固定腔体的一侧开设有两个充气孔，固定腔体底部的一侧固定连接有连接板，切割组件包括正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有转轴，转轴的一端固定套接有主动轮，主动轮的两侧均啮合连接有齿条，两个齿条的一端均固定连接有限位板，两个齿条的另一端均固定连接有连接块。本实用新型通过切割组件的设计，正反转电机输出端与主动轮相连接，两个切割刀能够相互靠近，将柑橘的橘子梗切断，方便需要采摘的柑橘进入固定腔体的内腔中，提高了柑橘采摘效率。