[实用新型]一种智能平衡运送车有效
| 申请号： | 202122907404.7 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN216374763U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李玲玲;崔芷宁;冉子晴;李琳;崔议元;马硕;闫永思 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B62D37/00 | 分类号： | B62D37/00;B60K7/00;G05D1/02;B60Q5/00;B60Q1/26 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 王春玲 |
| 地址： | 114051 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种智能平衡运送车属于机器人技术领域。本实用新型包括车体，其特征在于，所述车体的两侧均设置有走行车轮，每个所述走行车轮分别对应设置有一个用于驱动所述走行车轮的走行舵机，每个所述走行舵机均与固定在所述车体底部的车轮架相连接，所述车体底部前侧还设置有万向轮，所述万向轮通过万向轮支架与所述车体连接，所述车体的前部设置有光电测距传感器，所述车体上还设置有驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述光电测距传感器和所述走行舵机均电性连接，所述驱动控制模块还与设置在所述车体上的至少两个载物舵机电性连接，每个所述载物舵机均对应设置有一个连杆机构。本实用新型能够实现人与人之间无接触配送，平衡稳定性好、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 平衡 运送 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁科技大学，未经辽宁科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122907404.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种清创用冲洗托盘
- 下一篇：一种可移动运输液氮装置
