[实用新型]一种挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置有效
| 申请号： | 202122922896.7 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN216505245U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 吕林源;艾玲;易发伟;黄子聪;李航;朱思邈;黄新宇;冉文明;马腾原 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司秀山供电分公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 409900 重庆市秀山*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置，包括基座、纵向移动单元、横向移动单元和俯仰单元；基座底部设置有第一支架；纵向移动单元包括第二支架和纵向驱动机构，第二支架与第一支架可上下滑动地连接；横向移动单元包括第三支架和横向驱动机构，第三支架和第二支架可左右滑动地连接；俯仰单元包括第四支架和俯仰驱动机构，第四支架与第三支架转动连接；巡检摄像头安装在第四支架上；本实用新型具有6个自由度，能够实现较大范围内的运动控制并对挂轨机器人移动过程中产生的抖动进行防控，从而在复杂的无规则的抖动环境中有效控制摄像头相对地面保持平稳，实现挂轨式巡检机器人摄像头系统的防抖目的，进而一次性获得较清晰图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂轨式 巡检 机器人 视觉 系统 装置 | ||
【主权项】：
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