[实用新型]摇摆式工业机械手教学装置

摘要

本实用新型公开了摇摆式工业机械手教学装置，包括底座以及固定连接在底座上的机械手本体；底座上固定连接有内部开设腔室的摆动箱，腔室的两端均固定连接有压力感应器，该压力感应器能够感应横向滑动连接在摆动箱上滚珠的压力，并传递给固定连接在底座上且与压力感应器电性连接的控制面板信号，底座上竖直方向滑动连接有调节杆，该调节杆与旋转连接在底座内的驱动件连接，该驱动件与控制面板电性连接，并由控制面板传递信号驱使驱动件带动调节杆竖直方向滑动，能够调节机械手的水平，改变现有技术当中通过人员对底座水平进行调节，进一步提升机械手本体的水平度。