[实用新型]一种越障机器人

摘要

本申请公开了一种越障机器人，属于机器人技术领域，越障机器人包括车身主体、设置于车身主体的前轮和后轮以及驱动前轮和后轮转动的驱动装置，越障机器人还包括越障杆，越障杆的一端与前轮中部转动连接，且越障杆的长度大于前轮的半径，驱动装置包括驱动前轮和后轮的转动模块以及驱动越障杆转动的变形模块，以使越障杆具有第一位置和第二位置。越障杆与前轮相互独立，工作过程互不干涉，极大提高了越障机器人的适应能力和耐用性，延长了机器人的使用寿命。同时还能保证前轮的完整性，使前轮在行进时更加平稳，转动更加稳定，而且能够避免尘土等进入至前轮与越障杆之间的间隙内，保证前轮的整洁性。