[实用新型]一种智能机器人底盘及智能机器人有效
| 申请号： | 202122928153.0 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216508577U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 丁枫 | 申请（专利权）人： | 小驴机器人（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60G11/24;B62D5/04;B62D7/18 |
| 代理公司： | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人： | 姚宏博 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人底盘及智能机器人，该底盘包括车架、前桥组件、转向组件、控制组件和后桥组件，前桥组件和转向组件均安装在车架的前端，后桥组件安装在车架后端；前桥组件左右对称布置在车架前端，其包括两前轮、两转向节、一下板和一下转板；每个转向节的水平方向分别通过一转向轴同与之相对应的前轮连接，每个转向节竖直方向的两端均连接一轴承座、并通过轴承座与下板和下转板连接，下板前、后端均通过橡胶弹簧与车架前端连接。前、后桥组件均采用非独立悬架，车架前端与下板、车架后端与下框架之间均通过橡胶弹簧连接，一方面占用空间小能降低底盘底板高度，另一方面橡胶减震器能减小振幅以免因振动而影响到其他电控元件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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