[实用新型]一种多轮行走底盘结构有效
| 申请号： | 202122931414.4 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216374782U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴明;刘江林 | 申请（专利权）人： | 高斯机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 赵浩淼 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轮行走底盘结构，包括底盘主体，所述底盘主体中部两侧分别设置驱动轮组件，所述底盘主体四角处分别设置辅助轮组件，所述驱动轮组件、辅助轮组件分别通过驱动轮安装架、辅助轮安装架与底盘主体上部连接，所述底盘主体两侧及四角处分别设置容纳驱动轮组件、辅助轮组件的安装孔，本实用新型通过设置中间两轮驱动以及四角辅助支撑，实现六轮行走结构，能够保持行走时的平稳度，同时四角处均为万向轮行走组件，可以较为灵活的实现前进、后退、转向及原地360度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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