[实用新型]一种仿蜘蛛救援机器人

摘要

本实用新型提供了一种仿蜘蛛救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括上端设有物品放置区域的身体本体、若干腿部装置以及视觉定位装置，所述物品放置区域包括平面放置区域和凹槽放置区域，且所述平面放置区域和凹槽放置区域相通；所述腿部装置均匀分布在所述身体本体的外侧，所述视觉定位装置适配安装在所述身体本体的前端，通过视觉定位装置，先定位并选择最优的路线；再通过物品放置区域以及腿部装置，实现各种物品的运输和搬运，改善了现有仿蜘蛛救援机械装置不能在崎岖不平的地面上进行物料运输以及建筑废墟救援物料搬运工作的问题。