[实用新型]一种拖链机构及机械臂有效
| 申请号： | 202122941348.9 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216266142U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄建威;陈瑜若;张志波;高小云;吴信宜;张天翼 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 麻雪梅 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种拖链机构及机械臂，包括：底座；滑动组件，设置在所述底座上，适于沿所述底座延伸方向滑动；拖链，所述拖链的一端与所述滑动组件连接，另一端弯折后与所述底座连接；滚筒组件，可转动地设置在所述底座上，并适于支撑所述拖链的处于上侧的部分。本实用新型在底座上设置滚筒组件作为支撑装置，对拖链处于上侧的部分进行托举支撑，改善拖链链节之间的受力状况，将滚筒组件设置为可转动部件，减少拖链表面保证拖链机构能够稳定运行的同时，克服现有技术中拖链机构上的拖链部分链节容易发生塌陷下垂的缺陷，提升拖链及其内部线缆的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 机械 | ||
【主权项】：
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