[实用新型]锂电池盖板测试机的机械手驱动结构有效
| 申请号： | 202122942918.6 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN216174339U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王国成;高安;陆峰;巩红伟;张永彬;魏玉平;吴宇成 | 申请（专利权）人： | 常熟大众机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/344;B07C5/36;B25J5/02;B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 王海泉;朱伟军 |
| 地址： | 215513 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种锂电池盖板测试机的机械手驱动结构，包括：工作台，右端下方设电气控制器，自右向左设在工作台上的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，设在锂电池盖板漏电检测合格品输出机构上的锂电池盖板漏电检测机构，与电气控制器连接的锂电池盖板移运机械手，机械手驱动结构包括锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台上且与电气控制器连接，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上。避免对机构产生干涉；保障锂电池盖板移运机械手在不同工位之间往复运动；体现锂电池盖板移运机械手对锂电池盖板的良好移运效果。 | ||
| 搜索关键词： | 锂电池 盖板 测试 机械手 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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