[实用新型]一种软轴驱动机构及管道清洁机器人有效
| 申请号： | 202122946328.0 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN216369368U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 詹伟刚;曾维栋;钟林辉;吴荣杰;韩涛;洪岁煌;郭亮仁 | 申请（专利权）人： | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B9/049 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 林丽英 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种软轴驱动机构及管道清洁机器人，软轴驱动机构包括主体支撑座、与主体支撑座相连接的行走单元、设于主体支撑座内用于驱动主体支撑座进行旋转的驱动组件、与驱动组件相连接实现将驱动力传递给驱动组件的传动软轴以及与传动软轴相连接用于提供驱动力的动力源。本实用新型优点：通过将该软轴驱动机构应用在清洁机器人上，可便于清洁机器人携带摩擦力比较大的清洁部件；因摩擦力大的清洁部件其清洁力度好，能够有效降低清洁机器人在清洁时往复清洁的次数，从而有助于提升清洁效率，并且对顽固污渍也能够更好地去除，有助于提升清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机构 管道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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