[实用新型]一种磁吸附式结构及管道机器人有效
| 申请号： | 202122956934.0 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN216383104U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 曾维栋;詹伟刚;吴荣杰;钟林辉;韩涛;洪岁煌;郭亮仁 | 申请（专利权）人： | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 林丽英 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种磁吸附式结构及管道机器人，磁吸附式结构包括驱动节以及用于放置管道的磁性管架；所述驱动节包括安装盒体、固设于所述安装盒体内的磁铁单元以及固设于所述安装盒体内的驱动部件；所述安装盒体的外部设置有若干个在进入管道后与管道的内壁相接触的行走轮；所述驱动部件与行走轮相连接。本实用新型优点：采用设置在管道外部的磁性管架来与驱动节的磁铁单元的相配合，特别适合在无磁性管道中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 结构 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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