[实用新型]一种转炉出钢后期挡渣装置有效
申请号: | 202122959558.0 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN216337776U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 雷晶;吴国臣;孟润泽;王晓波;王利科;冯磊 | 申请(专利权)人: | 乌海市包钢万腾钢铁有限责任公司 |
主分类号: | C21C5/46 | 分类号: | C21C5/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 016000 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型属于钢厂生产技术领域,尤其涉及一种转炉出钢后期挡渣装置。本实用新型转炉出钢后期挡渣装置可以精准的下插挡渣锥到出钢口,充分的起到挡渣作用。包括行走于地轨上的挡渣小车;所述挡渣小车上安装有六轴机器人,所述六轴机器人的六轴末端通过夹具安装有挡渣锥;所述夹具包括第一端安装于安装框架内的两驱动轴:主动驱动轴、从动驱动轴,所述主动驱动轴通过联轴器与一电机相连,主动驱动轴上安装有主动齿轮;所述从动驱动轴上安装有从动齿轮,且主动驱动轴与从动驱动轴啮合传动连接;两驱动轴第二端穿出安装框架后各与一夹持手指相连;驱动轴能够相对安装框架自由转动,两夹持手指结构相同且镜像设置、用于夹持挡渣锥。 | ||
搜索关键词: | 一种 转炉 后期 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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