[实用新型]一种膜片的自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种膜片的自动上料装置，包括有工作台和机械手，工作台上设有料盒，料盒开设有若干用于放置膜片的置料槽；机械手上设有吸附组件，吸附组件用于吸取置料槽内的膜片；工作台上还设有相邻设于料盒的除尘装置、视觉照相机及中心定位装置。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用机械手的吸附组件将膜片吸附后经除尘、正反判别、中心定位后于注塑机中进行注塑的方式，相较于现有技术中采用人工抓取的方式，具有快速准确吸料、高效、高质量的效果，可避免手指抓取处的灰尘或油污无法除去，洁净度较高。