[实用新型]一种用于机械手拆垛分张定位装置有效
申请号: | 202122974822.8 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN216422618U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 罗建华;祁伟军;王照云;李继超 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区赛恩特实业有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/08 |
代理公司: | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人: | 卓幼红 |
地址: | 528311 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机械手拆垛分张定位装置,涉及拆垛分张定位领域,针对目前料片冲压时所使用的工作台由于其需要人工进行码放,并且无法很好的对其进行定位的问题,现提出如下方案,其包括工作台,所述工作台的顶部固定安装有支撑面板,所述支撑面板的顶部垂直分布有第一定心电机与第二定心电机,且所述第一定心电机与第二定心电机的一侧均设置有定心线轨,所述定心线轨的底部间隔设置有派亚博吸盘与施耐茨吸盘。该用于机械手拆垛分张定位装置通过其内部设置的派亚博吸盘与施耐茨吸盘便对冲压料片进行定位,同时可避免冲压料片运输时出现叠加现象,并且该装置内部设置的夹持块便于对冲压料片进行夹持固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械手 拆垛分张 定位 装置 | ||
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