[实用新型]滑降绳索寿命试验平台

摘要

本实用新型公开了滑降绳索寿命试验平台，通过机械手模拟人手抓握滑降绳索滑降，采用气缸作为动力源完成机械手的抓握动作及驱动机械手在滑降绳索上摩擦滑行。绳索一端框架相连，另一端穿过机械手后绕过框架的滑轮后与配重块连接；机械手活动部件与握紧气缸连接，固定部件通过螺钉紧固在安装平台上；握紧气缸通过螺钉紧固在安装平台上；安装平台通过螺钉安装在驱动气缸上；驱动气缸通过螺钉紧固在框架上；工控一体机控制驱动气缸与握紧气缸供气回路中的换向阀实现控制驱动气缸与握紧气缸动作，机械手在握紧气缸的驱动下能实现对绳索的握紧和放松；机械手在驱动气缸的驱动下能实现相对绳索摩擦滑行。