[实用新型]一种多点触控式精准定位番茄采摘机有效
| 申请号： | 202122986565.X | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216873952U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 晏亮;陈一凡;王伟峰;章玲;董新建;黄弈;郭凤杰 | 申请（专利权）人： | 牧星智能工业科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了番茄采摘机技术领域，具体为一种多点触控式精准定位番茄采摘机，包括负载车、立柱、手臂一和手臂二，所述立柱固定安装在负载车上端一侧，所述立柱一侧开设有连接槽，所述连接槽内设有升降部件，所述手臂一和手臂二位于升降部件一侧，通过摄像头识别并锁定番茄藤上的小番茄，电机一和电机二来调节手臂一和手臂二的角度和位置，通过电机三调节外壳的角度和位置，从而让三组爪子位于番茄的外侧，通过电动推杆将套环向前推，从而将三组爪子收缩并将番茄抓住，通过在爪子外壁上套有橡胶套，启动电机四让爪子带着番茄转动，从而将番茄从番茄藤上转动下，起到防止爪子将番茄夹坏和拉扯破的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 触控式 精准 定位 番茄 采摘 | ||
【主权项】：
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