[实用新型]一种适用于中间进料的抓手有效
| 申请号： | 202123007461.6 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216505179U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 欧阳路长;付超;李企林 | 申请（专利权）人： | 宁波科伟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 袁忠卫 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种适用于中间进料的抓手，其特征在于：所述抓手包括左右交叉连接的抓手手臂，抓手手臂之间通过固定螺栓与前后二块固定块转动连接在一起，抓手手臂的上端通过连接轴与固定板可一定距离上下限位移动连接，抓手手臂的下端形成竖直的夹持部，在夹持部的内侧设有抓块，固定块的上端安装有可驱动抓手手臂的上端上下移动，进而实现抓块夹紧的气缸。本实用新型结构简单合理、操作方便、抓取牢固稳定，适用于中间进料，且能满足对一些特殊不规则产品的夹取进料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 中间 进料 抓手 | ||
【主权项】：
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