[实用新型]一种电池电芯的抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种电池电芯的抓取机构，包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、横移板、升降板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一支撑板以及第二支撑板，第一固定板与第二固定板平行设置，第三固定板设置于第一固定板、第二固定板的后侧，第一固定板、第二固定板的底部均设有第一滑轨，横移板通过第一滑块设置于第一滑轨上，第一气缸水平设置于第三固定板上，第一气缸与横移板的后侧连接；能够实现第一支撑板、第二支撑板两者的前后、上下以及左右位置的调整，更便于对电池电芯的抓取及上下料，相比于现有人工上下料方式，极大地提高电池电芯的上下料效率，进而提高电池电芯的极耳检测效率。