[实用新型]一种智能全自动机械手有效
| 申请号： | 202123019333.3 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN216372172U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 奚伟民;李新伟;刘亮亮 | 申请（专利权）人： | 常州今研精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人： | 钱学君 |
| 地址： | 213125 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能全自动机械手，包括机械手本体和设置于机械手本体底部的移动座，移动座顶部中心设置有液压缸，机械手本体位于液压缸的顶部，移动座顶部设置有收纳机构；收纳机构包括设置于移动座顶部中心的收纳筒和筒盖；还包括设置于收纳筒底部两侧的连接块、设置于移动座顶部两侧的侧板、对称贯穿于侧板上的伸缩杆、设置于伸缩杆杆体靠近收纳筒一端的限位环、套设于伸缩杆上的第一弹簧，第一弹簧位于侧板和限位环之间。能够将收纳筒从移动座上卸下，对收纳筒内部进行清理，同时对移动座和液压缸进行清理，并且清理程度比较彻底，清理起来也比较方便，解决了现有盛放机械手容器内部的清灰难不彻底的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 全自动 机械手 | ||
【主权项】：
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