[实用新型]一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化仓储装置技术领域，尤指一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置，包括滚筒装置、水平旋转机构和垂直翻转机构，水平旋转机构包括水平旋转固定支架、水平旋转驱动装置、连杆动力装置和旋转正位部件，连杆动力装置包括一型连杆、连杆结构与连杆固定座，垂直翻转机构包括旋转支撑支架、直线运动装置与转动连接杆，旋转支撑支架包括翻转固定底座和翻转支座，转动连接杆同时连接翻转固定底座和直线运动装置；本实用新型在仓储存储线上传输物品时，物品先流经斜滚筒组件通过水平旋转机构对物品进行水平方向的旋转正位，然后传输至直滚筒组件时，通过垂直翻转机构对物品进行垂直翻转正位，最后通过机械手抓取物品进行装笼装箱。