[实用新型]一种柔性生产线的下料及定位装置

摘要

本实用新型公开了一种柔性生产线的下料及定位装置，包括下料板，所述下料板底部设有固定连接的调节杆，所述调节杆上设有多个可来回运动的调节块，所述调节块底部设有固定连接的连接块，所述连接块底部设有多个用于物料夹取的夹杆，所述夹杆底部均设有固定连接且可弯曲的弹力板，所述弹力板两侧面均设有多个相互连通且通过充放气控制弹力板弯曲角度的柔性囊袋，柔性囊袋的设计，能够利用充气泵对柔性囊袋的充放气，仿生人手的抓取，精准的控制每个弹力板的弯曲角度，从而能够将工件进行稳定的抓取，同时可来回运动的调节块，能够使下料时，根据不同的需求，调节调节块在调节杆上的位置，从而实现下料精准定位。