[实用新型]一种成型机抱盒机械手有效
| 申请号： | 202123040220.1 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216442581U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李秋波 | 申请（专利权）人： | 广州鸿祥智能自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 肖金艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种成型机抱盒机械手，包括两个在水平方向相对设置的机械臂，两个机械臂相背运动时，两个机械臂之间形成包装盒的下落通道；在所述机械手上设置支撑机构，所述支撑机构包括支撑体以及设置在所述支撑体与所述机械手之间的驱动组件，且所述驱动组件配置成：两个机械臂相背运动松开包装盒时，驱动所述支撑体通过转动离开所述下落通道出口，使得包装盒从下落通道内掉落离开机械手；两个所述机械臂相对运动夹持包装盒时，驱动所述支撑体通过转动进入所述下落通道出口，并从底部支撑包装盒。本实用新型的成型机抱盒机械手通过对机械手的优化设计，使得两个机械臂相对滑动时，支撑体通过转动进入下落通道内，支撑包装盒的底部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成型 机抱盒 机械手 | ||
【主权项】：
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