[实用新型]抬落笔装置及人像绘画机器人有效
| 申请号： | 202123040374.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN217022037U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈俞飞;朱晓;朱静洁;高飞;李鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州妙绘科技有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/00 | 分类号： | B44D3/00;B44D3/22;B44D2/00;B25J11/00;B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 高科 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种抬落笔装置及人像绘画机器人。该抬落笔装置包括：安装板；驱动组件，连接在所述安装板的后侧；Z轴导轨，设置在所述安装板的前侧；Z轴滑块，与所述Z轴导轨相连；笔夹板，固定连接在所述Z轴滑块上；笔夹件，固定连接在所述笔夹板上；弹性件，分别连接在所述安装板、所述笔夹板上。本申请解决了由于画笔出水不流畅，不能补偿画纸凹凸不平带来的高度差，更不能提高精度和抬落笔流畅造成的机器人绘画质量差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 落笔 装置 人像 绘画 机器人 | ||
【主权项】：
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