[实用新型]一种用于DD马达转子的视觉定位无序抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种用于DD马达转子的视觉定位无序抓取机构，包括依次固定的基座、机械手和抓取组件，所述抓取组件包括与机械手活动连接的框架，所述框架内壁上固定有摄像组件，所述框架的底部固定有吸盘A，所述框架上还设有用来检测产品有无的传感器，以及检测产品高度的激光测距传感器。本实用新型在机械手的端部设置了抓取组件，通过抓取组件上设置的摄像组件、用来检测产品有无的传感器，以及检测产品高度的激光测距传感器，共同判断机壳的位置高度，以及是否有机壳，然后再通过吸盘A进行精确抓取，提高了抓取效率，又能在一定程度上避免的机壳在抓取过程中被磕碰。