[实用新型]一种机器人用注油装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用注油装置，属于机器人技术领域，一种机器人用注油装置，包括储油筒，储油筒内部固定连接有下圆盘，储油筒内部被下圆盘分别隔开为储油腔和出油腔，下圆盘上开设有贯穿槽，储油筒上壁转动连接有空心轴，储油筒上端设置有用于带动空心轴转动的驱动机构；本方案通过驱动机构每带动上圆盘转动一圈，连通孔和贯穿槽都会连通一次，从而上圆盘每转动一圈从储油腔进入到出油腔中的油量都是相同的，进而可实现对机器人注油量的控制，可根据机器人需要注油量的多少，来调节驱动机构带动上圆盘所转动的圈数，可避免目前人工不好把握注油量的情况，不但避免了润滑油的浪费，而且还避免注油量过多漫出而后续清理的操作。