[实用新型]一种发动机视觉检测装置有效
申请号: | 202123048660.1 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN217766109U | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 王志峰;高占奎;开祥钳;张翠娜 | 申请(专利权)人: | 临沂屹晨智能装备有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 张晓东 |
地址: | 276000 山东省临沂市河东区九曲街道东兴*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种发动机视觉检测装置,包括检测箱、PLC、相机一、相机二、相机三、机器人、控制器,所述检测箱两侧贯通设有入口、出口,所述入口、出口之间设置有底座,底座上设有检测位,所述检测位两侧边均设有轨迹座,轨迹座上滑动设置有机器人,所述相机二安装在机器人六轴末端,所述轨迹座上均匀设有四个检测点,PLC用于控制相机一对检测位上的发动机进行拍照,相机拍照后的数据再返回到PLC中,PLC根据数据确认发动机机型,并启动机器人。本实用新型与现有技术相比的优点在于:相机二安装在机器人上依次移动至检测点并进行拍照,比普通的机械机构更灵活可靠,编程简单,轨迹更容易规划,相机二安装在机器人六轴末端,能够做到针对性检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 发动机 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】:
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