[实用新型]一种发动机视觉检测装置有效

专利信息
申请号: 202123048660.1 申请日: 2021-12-07
公开(公告)号: CN217766109U 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 王志峰;高占奎;开祥钳;张翠娜 申请(专利权)人: 临沂屹晨智能装备有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 代理人: 张晓东
地址: 276000 山东省临沂市河东区九曲街道东兴*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种发动机视觉检测装置,包括检测箱、PLC、相机一、相机二、相机三、机器人、控制器,所述检测箱两侧贯通设有入口、出口,所述入口、出口之间设置有底座,底座上设有检测位,所述检测位两侧边均设有轨迹座,轨迹座上滑动设置有机器人,所述相机二安装在机器人六轴末端,所述轨迹座上均匀设有四个检测点,PLC用于控制相机一对检测位上的发动机进行拍照,相机拍照后的数据再返回到PLC中,PLC根据数据确认发动机机型,并启动机器人。本实用新型与现有技术相比的优点在于:相机二安装在机器人上依次移动至检测点并进行拍照,比普通的机械机构更灵活可靠,编程简单,轨迹更容易规划,相机二安装在机器人六轴末端,能够做到针对性检测。
搜索关键词: 一种 发动机 视觉 检测 装置
【主权项】:
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