[实用新型]一种无人机起落架双余度收放控制系统及无人机有效
| 申请号： | 202123055264.1 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN217260648U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王帅兵;曹鑫磊;杨涛;吕建良;柴立仁;杨金鹏;旷灿;于德洋 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C25/26 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机起落架双余度收放控制系统及无人机，其中，控制系统包括：主控制单元和备控制单元均与无人机的飞控系统双向通讯；主控制单元、主驱动单元和主作动器依次连接；备控制单元、备驱动单元和备作动器依次连接；转弯作动器、前起作动器、左主起作动器、右主起作动器分别用于控制无人机的前轮、前起落架、左主起落架和右主起落架；主/备控制单元用于接收飞控系统下发的控制指令，通过相应的主/备驱动单元控制相应的主/备作动器工作，实现无人机的前轮转弯以及起落架收放；余度管理控制单元与主控制单元和备控制单元通信连接，用于实现主控制单元和备控制单元之间的数据传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起落架 双余度收放 控制系统 | ||
【主权项】：
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