[实用新型]水陆两栖型六足仿生运动机器人有效
申请号: | 202123059597.1 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN216268525U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 桑辰;李涵哲;莫子浚 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B62D57/032;B60R11/04;B63H21/17 |
代理公司: | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人: | 戴晓丹 |
地址: | 712100 陕西省咸阳市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了水陆两栖型六足仿生运动机器人,包括主体控制模块、传感模块、腿部模块,所述主体控制模块包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板,所述传感模块包括前置摄像头,所述前置摄像头安装在主体控制模块的主体外壳前侧,所述主体控制模块的主体外壳四周设有六个腿部模块,所述腿部模块均安装有螺旋桨。本实用新型不仅可以靠灵活的腿部适应复杂地型,还可以依靠脚尖部位安装的螺旋桨在水上行进,前置摄像头又可以进行摄像采集,集家用和军用于一身,不仅能适应多种地形而且功能多样。 | ||
搜索关键词: | 水陆 两栖 型六足 仿生 运动 机器人 | ||
【主权项】:
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