[实用新型]一种工业自动化机械手有效
| 申请号： | 202123063699.0 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN216464614U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 余少强 | 申请（专利权）人： | 余少强 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 苗彩娟 |
| 地址： | 246003 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种工业自动化机械手，包括两个液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的顶端设置有调节机构，所述调节机构的右侧固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有夹持机构，所述调节机构包括横杆，所述横杆的下表壁两端均与液压伸缩柱的输出端固定连接，所述横杆的上表壁右侧固定连接有电源，所述电源的一侧固定连接有拖链，通过设置调节机构，调节机构内的控制器通过平移车通过在横杆内移动，可以带动夹持机构沿着横杆纵向移动，同时行走电机通过移动轮带动液压伸缩柱和夹持机构在滑轨上水平移动，从而实现夹持机构的多方位移动，使得机械手的灵活性更好，适用范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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