[实用新型]一种用于地形勘测的机器人有效
| 申请号： | 202123068231.0 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN216422572U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张文韬;周世民;汪强 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;F16F15/067 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于地形勘测的机器人，其底座的两端连接有转动轮，两个转动轮之间通过橡胶履带连接，同侧的两个转动轮之间的底座侧壁上设置有撑起装置，底座的上端设置有顶板，顶板的上端连接有减震装置，减震装置的上端安装有摄像装置；撑起装置包括安装在底座侧壁上的双向电机，双向电机的两端转轴上均连接有螺杆，上下两个螺杆表面的螺纹方向相反，上下两个螺杆上通过与之配合的螺母套安装有升降连接板，升降连接板的外端连接有顶起套，顶起套能将对应侧的橡胶履带的内侧表面撑起，并且升降连接板上还贯穿设置有平行于螺杆延伸方向的若干限位杆，本实用新型机器人能稳定翻越障碍物，其配备的减震装置保证了摄像装置的稳定拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地形 勘测 机器人 | ||
【主权项】：
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