[实用新型]一种三次元机械手及其移送机构有效
| 申请号： | 202123077936.9 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN216759919U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;马维;程水良;张军 | 申请（专利权）人： | 赛沃智造（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 江菲菲 |
| 地址： | 201112*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三次元机械手及其移送机构，其中一种三次元机械手，所述三次元机械手包括爪手固定座、爪手导向部、第一爪手和弹性部，所述爪手导向部倾斜地设置在爪手固定座上，所述第一爪手一端设有第一抓取部，第一爪手的另一端连接弹性部，所述第一爪手沿着爪手导向部在倾斜方向上移动。本实用新型解决现有技术存在的如何通过改进机械手本身机构，使得机械手本身具有调整工件高度的功能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三次 机械手 及其 移送 机构 | ||
【主权项】：
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