[实用新型]一种公交客车自动驾驶系统

摘要

本实用新型公开了一种公交客车自动驾驶系统，包括前向激光雷达、侧向激光雷达、毫米波雷达、DGPS天线和前视摄像头，前向激光雷达安装在车体前端，侧向激光雷达采用四个，安装在前后端车体四角处，毫米波雷达采用两个，安装在车体前后端中部，DGPS天线采用两根，安装在车体靠近前后端顶部，前视摄像头采用两个，分别安装在车体前端两侧。本实用新型使公交客车能够确认自身当前位置，根据行使目标及途中情况规划、修改行车路线，行驶过程中能够可靠实现车速调节、车距保持、障碍避让、转弯、等动作。并可通过自动转向控制使其按规定路线准确稳定地行驶，安全到达目的地。