[实用新型]一种工件盖板的自动化抓取搬运机构

摘要

本实用新型提供了一种工件盖板的自动化抓取搬运机构，属于自动化抓取设备技术领域，用于解决目前抓取搬运工件盖板效率低、安全性难以保障等技术问题。本实用新型包括机械臂、抓取搬运机构、工业相机、工作台，抓取搬运机构安装在机械臂的末端，工业相机固定在抓取机构上，工件盖板放置在工作台上，抓取搬运机构包括竖直气缸、上连接板、中连接板、下连接板、小连杆、活动抓手和肋板，竖直气缸与上连接板固定连接，竖直气缸的下部设置有活塞，活塞连接板连接在活塞上，下连接板通过中连接板与活塞连接板固定连接，活动抓手通过U形连接件、小连杆分别与上连接板、下连接板连接。本自动抓取搬运机构既能实现对工件盖板的精确定位，又可以高效的完成工件盖板的抓取搬运任务，抓取质量高。