[实用新型]一种基于机器人的柔性焊接机有效
申请号: | 202123105813.1 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN216607609U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 杜进团;赖雄华 | 申请(专利权)人: | 厦门控智电子科技有限公司 |
主分类号: | B23K20/10 | 分类号: | B23K20/10;B23K20/26;B65G15/30;B65G27/04 |
代理公司: | 厦门千旭专利代理事务所(特殊普通合伙) 35285 | 代理人: | 李增进 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及卫浴制造设备技术领域,一种基于机器人的柔性焊接机,包括控制系统、具备抓取工件功能的机器人,以及视觉相机,还包括第一机架、第二机架和第三机架,所述第一机架上设有用于进料的第一输送元件和第二输送元件;所述第二机架上设有用于进料的第四输送元件和用于出料的第三输送元件;所述第三机架上设有能够步进式旋转的转盘,所述转盘上设有多个可拆卸的底模,用于放置工件,所述第三机架上还设有能够对位于底模上的工件进行焊接的焊接元件。本实用新型有助于解决卫浴花洒焊接工艺自动化程度较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器人 柔性 焊接 | ||
【主权项】:
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