[实用新型]一种AGV叉车有效
| 申请号： | 202123108720.4 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN216512675U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 史亚奇 | 申请（专利权）人： | 北京捷象灵越科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 100082 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种AGV叉车，属于AGV技术领域，AGV叉车包括：U型框架，包括端架和相对设置在端架两端的侧架；升降驱动机构，设于端架；货叉，连接于升降驱动机构的执行端，以在升降驱动机构的驱动下升降；视觉监测机构，设于升降驱动机构的执行端，以获取货叉上货盘的图像；行走驱动机构，设于U型框架的底部，用于驱动U型框架行走和旋转。本申请设置U型框架便于对货物形成三面包覆式的限位，提高AGV叉车搬运安全性；设置视觉监测机构与货叉同步升降，便于准确获取放置在地面或一定高度的货盘的图像；且视觉监测机构便于及时判断货叉取放货物时货盘的姿态是否正常，进一步提高货物取放的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 叉车 | ||
【主权项】：
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