[实用新型]一种新型注塑机机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种新型注塑机机械手结构，包括控制机箱、U型推动杆组与调节装置，所述控制机箱一侧设置有驱动马达，所述液压管另一端均设置有液压推进装置，所述液压推进装置设置在U型推动杆组内部，所述U型推动杆组设置在控制机箱一侧，所述U型推动杆组之间设置有调节装置，所述调节装置设置有两个，两个所述调节装置内部均设置有伺服电机，所述伺服电机设置有两个，两个所述伺服电机一端均转动连接有运行丝杆，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块内部贯穿始终有机械连接手，配合U型推动杆组的作用，在能够精准的调节机械手的前提下，还能够提高装置的灵活性，进一步提升了装置在使用时的效率。