[实用新型]一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置有效
申请号: | 202123110433.7 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN216883978U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 裴江波 | 申请(专利权)人: | 湖北杰纳动力科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/00 |
代理公司: | 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279 | 代理人: | 周卫清 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人脚底板与舵机的辅助安装装置;包括限位组件和安装组件,限位组件包括底座、移动件、夹板和固定杆,通过两个限位组件对舵机进行限位,舵机安装时,将机器人脚底板放置在两个底座之间,舵机放置在机器人脚底板上,并利用水平仪调水平,通过移动件移动使得夹板移动夹持舵机,固定杆下压舵机,从而将舵机在机器人脚底板上固定,防止安装组件利用螺钉连接固定舵机和机器人脚底板时,舵机松动偏移,造成舵机的二次偏转,保证了舵机安装的水平度,解决传统安装方法易使舵机二次偏转,影响舵机水平度的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 脚底 舵机 辅助 安装 装置 | ||
【主权项】:
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