[实用新型]一种用于纸箱生产的码垛机械手有效
| 申请号： | 202123111082.1 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN216889093U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 迟祥 | 申请（专利权）人： | 南京圣彩包装材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于纸箱生产的码垛机械手，包括底板和抓取机构；底板：其上表面中部设有旋转腔，旋转腔的内部转动连接有旋转台，旋转台的上表面设有机械臂，机械臂的执行端设有空心盘；抓取机构：设置于空心盘左右边沿处的缺口内；其中：所述底板的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，机械臂的输入端电连接PLC控制器的输出端；其中：所述抓取机构包括转杆和夹板，所述转杆分别通过轴承对称转动连接于空心盘左右边沿处的缺口内；该用于纸箱生产的码垛机械手，可以快速完成纸箱的码垛工作，自动化程度较高，且能够根据实际情况选用夹持固定或吸附固定的方式来实现对纸箱的抓取，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 纸箱 生产 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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