[实用新型]一种茶叶采摘装置有效
申请号: | 202123111815.1 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN216392163U | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 蒋宗祥;姜兆亮;李鑫德;陈国鹏;严宏如 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | A01D46/04 | 分类号: | A01D46/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种茶叶采摘装置,包括机架,机架底部安装有行走机构,机架顶部安装有二轴联动机构,所述二轴联动机构与机械臂的首端连接,机械臂的末端连接有采摘手爪,二轴联动机构的上方设有茶叶收集机构,茶叶收集机构可拆卸的固定在机架的顶部,采用本实用新型的茶叶采摘装置能够实现茶叶的完全采摘。 | ||
搜索关键词: | 一种 茶叶 采摘 装置 | ||
【主权项】:
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