[实用新型]一种抓取机械手的防滑夹具有效
| 申请号： | 202123122532.7 | 申请日： | 2021-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN217318037U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王志胜 | 申请（专利权）人： | 徐州大漠大机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 马红蕾 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机械手的防滑夹具，包括支撑立架、支撑立板和防滑夹具组件，所述支撑立板设于支撑立架上，所述防滑夹具组件设于支撑立架上，所述防滑夹具组件包括驱动电机、旋转传动螺杆、螺杆支座、滑块移动槽、移动板滑块、移动支撑板、支撑连接轴、旋转杆转动轴、支撑旋转杆、夹取板连接杆、伸缩连接弹簧、夹取板转动杆和移动夹取板。本实用新型属于机械手技术领域，具体是指一种抓取机械手的防滑夹具，有效的解决了目前机械手夹具在夹取工件时工件容易掉落以及夹取释放工件时自动化程度低的问题，实现了抓取机械手的防滑夹具夹取工件时工件更加稳固以及夹取释放工件时自动化程度高的目的，是一种非常实用的抓取机械手的防滑夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 防滑 夹具 | ||
【主权项】：
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