[实用新型]一种柔性电路板抓取用柔性夹爪有效
申请号: | 202123124655.4 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN216634676U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 代永勇;代福林 | 申请(专利权)人: | 珠海市代工机械设备有限公司 |
主分类号: | B26F1/02 | 分类号: | B26F1/02;B26D7/02;H05K3/00 |
代理公司: | 广州名扬高玥专利代理事务所(普通合伙) 44738 | 代理人: | 郭琳 |
地址: | 519000 广东省珠海市高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及柔性电路板夹具领域,具体是涉及一种柔性电路板抓取用柔性夹爪,包括安装架;以及一端可旋转地安装在安装架上的摆臂,摆臂具有四个,四个摆臂的自由端位于一个矩形的四角;以及驱动每个摆臂摇摆的摆动驱动器;以及安装在每个摆臂自由端的机械手。本申请通过四个安装有机械手的摆臂夹住柔性电路板的四角,然后摆动驱动器驱动摆臂向外摇摆,使得四个机械手向外并且分别朝向四个方向移动,从而将被夹持的柔性电路板绷紧。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 电路板 取用 | ||
【主权项】:
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