[实用新型]一种承载式AMR车体有效
| 申请号： | 202123126494.2 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN216636666U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋志经;方海欧;蒋伟;陈朝怡;黎振桂;黄清敏 | 申请（专利权）人： | 柳州赛克科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 金福坤 |
| 地址： | 545000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AMR车体技术领域，尤其涉及一种承载式AMR车体。所述承载式AMR车体包括安装料架、盖板、舵轮和万向轮，所述安装料架的上表面扣合有盖板，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有舵轮，并且舵轮内上安装有行走驱动器和转向驱动器。本实用新型提供一种承载式AMR车体，采用双舵轮驱动，每个舵轮使用独立的行走驱动器和转向驱动器，使得AMR能实现原地旋转和横向平移的动作，极大提升了AMR行走功能性，且舵轮采用中心对称布局，在万向轮的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着，在保证强度的情况下，采用分装式盖板，保证强度的同时便于后期维护调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 承载 amr 车体 | ||
【主权项】：
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