[实用新型]一种智能物流搬运机器人有效
| 申请号： | 202123129517.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN218255128U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李成虎;俞高红;齐鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J15/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能物流搬运机器人，包括支撑板、载物机构、感应机构、驱动控制器和抓取机构；感应机构将机器人行进路线识别信息、支撑板与上料区或下料区的相对位置信息以及障碍物信息传输至驱动控制器；载物机构置于支撑板顶部后端；抓取机构置于支撑板顶部前端；抓取机构包括两个机械爪，能对尺寸差异较大的不同货物选用不同的机械爪进行夹取；载物机构通过改变限位件的大小和位置，能实现针对不同货物设置不同大小、容积的储物区。本实用新型通过抬升主载物板的高度，将主载物板与机械臂一前一后布置，以及专门设计的多个存放区，使货物能在一个个存放区中分散放置，避免集中等措施，大大提升了机器人搬运、行走过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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