[实用新型]一种液压支架结构件自动转运定位装置

摘要

本实用新型公开了一种液压支架结构件自动转运定位装置，液压支架结构件的转运路径上设有交互工作台和自动天车，在自动天车的上部框架的两侧外部分别设置有检测雷达，在四个夹钳的下部移动钳腿内侧分别设置有夹紧传感器，在四个夹钳的钳爪内侧分别设置有夹紧到位传感器，在四个夹钳的钳爪上部对应于工件底面抓取位置分别设置有误动作检测传感器，在四个夹钳的钳爪底部分别设置有触底检测传感器，在交互工作台的外侧相邻的两个侧边分别设置有插销板，在插销板顶面上开设有均匀分布的销孔，用于插接定位销。本实用新型能够在自动天车抓取工件的过程中进行准确定位，保证工件被转运到下一工序后仍保持所需位置，便于后续的自动焊接。