[实用新型]一种KUKA机器人数据采集设备有效
| 申请号： | 202123138674.2 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN216565211U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 斯晓强;窦建中 | 申请（专利权）人： | 湖州耀褡智能系统有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L12/40;H04Q9/00 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 郎海云 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种KUKA机器人数据采集设备，包括微控制器STM32；微控制器STM32通过ECAT从站管理芯片采集KUKA机器人的数据；微控制器STM32通过指示灯模块显示设备工作状态，微控制器STM32通过电源管理芯片进行调压供电；微控制器STM32通过网络模块将采集的KUKA机器人的数据传输至云端服务器；微控制器STM32与USB接口电性连接。本实用新型通过设置微控制器STM32和ECAT从站管理芯片配合实现了ECAT从站设备和KUKA机器人之间的通讯；采集机器人数据并上传云端；KUKA机器人不需要额外的硬件或者软件安装包服务，提高设备的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 kuka 机器人 数据 采集 设备 | ||
【主权项】：
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